管线包波纹管有以下作用:(1)减少电缆与机器人本体或其他物体的摩擦、刮蹭、划伤等,同时波纹管内壁光滑,对电缆几乎无磨损;(2)电缆比较柔软,无法靠自身形成拱形支撑,而波纹管有较好的韧性,可以较大跨度和高度地支撑起电缆,(3)波纹管将多个电缆集合起来,减少机器人本体电缆的密集感,线路清晰、简洁、美观。
管线包波纹管有多种材质,比如金属、塑料、复合编织材料等,根据不用的需要进行选择。通常波纹管采用塑料,主要是尼龙,其性能也是大相径庭。不能将一般用途的波纹管用于机器人管线包,因为一般用途的波纹管满足不了机器人高频次、长时间的弯曲和扭转而断裂,管线包波纹管跟电缆一样,不仅要做常规项目测试(比如自熄灭性、高温老化、抗拉伸、抗压、抗冲击等),还需要做弯曲性能测试(包括低温弯曲)。
注:本文章文字、图片部分来自网络
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